在足球的世界里，英格兰队无疑是一支备受瞩目的队伍。然而，当我们提到“英国有几支足球队参加世界杯”时，问题并不那么简单。英国，由英格兰、苏格兰、威尔士和北爱尔兰四个国家构成，每个国家都有自己独立的足球代表队。这意味着，虽然它们同属一个国家，但在国际足球赛事中，它们分别参赛。

英格兰队作为最知名的代表，其历史可以追溯到19世纪，是世界上最早成立的国家队之一。英格兰队在历届世界杯中有着不错的成绩，最辉煌的时刻当属1966年在本土举办的世界杯，英格兰队最终捧起了冠军奖杯。此后，英格兰队多次进入世界杯决赛圈，虽然未能再次夺冠，但凭借其强大的实力和不屈的精神，始终是各大赛事中的强队之一。

相比之下，苏格兰队、威尔士队和北爱尔兰队在国际赛场上显得较为低调，但这并不意味着它们没有自己的辉煌。苏格兰队历史上曾多次闯入世界杯决赛圈，以其坚固的防守和顽强的斗志著称。威尔士队虽然在国际大赛中露面较少，但在2016年欧洲杯上的表现令人印象深刻，成功进入了四强。北爱尔兰队虽然在国际足坛的曝光率较低，但每当参赛时，总能展现出令人惊艳的表现，尤其是在预选赛阶段的顽强抵抗。

总结来说，英国实际上有四支国家队可以参加世界杯，分别是英格兰、苏格兰、威尔士和北爱尔兰队。每支队伍都有其独特之处，共同构成了英国足球的多元化和丰富性。虽然在国际大赛中的表现各有千秋，但它们共同传承着对足球的热爱和对胜利的渴望，为世界足球的发展贡献了不可磨灭的力量。